光幕(ライトカーテン）

光幕（ライトカーテン／Safety Light Curtain）とは、投光器と受光器の間に多数の赤外線ビームを並列に配置し、カーテン状の検知エリアを形成する安全用センサーです。

ビームが遮られることで人や物の侵入を即座に検知し、ロボットや機械を停止させる役割を担います。

構造は主に、

• 投光器：複数の赤外線ビームを発信

• 受光器：対応するビームを受信

• 安全出力回路：遮断時に安全信号を出力

からなり、1本でもビームが遮断されると安全動作が作動します。

ロボット分野での主な用途は、

• ロボットセルの開口部保護

• 人の立入検知による非常停止

• プレス機・加工機の人身保護

• 協働／非協働エリアの境界管理

など、人命保護を目的とした安全用途です。

光幕の特長は、

• 非接触で広い開口部をカバーできる

• 応答速度が非常に速い

• 安全規格（PL d／PL e、SIL2／SIL3）に対応

点にあります。

一方で、

• 検知は平面的（高さ・奥行きは限定的）

• 乗り越え・くぐり対策が必要

• 物体の種類や大きさは識別不可

といった注意点があり、柵・床スイッチ・レーザースキャナーとの併用設計が重要です。

ロボット安全設計では、光幕は

• 非常停止回路

• セーフティPLC

• 安全認証制御

と組み合わせて使用され、ISO 10218、ISO 13849 などの安全規格対応の中核を担います。

つまり光幕（ライトカーテン）とは、

ロボットや機械の危険領域を“見えない光の壁”で守り、人の侵入を即座に検知する代表的な安全センサー

と言えます。