昇降リフト（第7軸）

昇降リフト（第7軸）とは、ロボット本体の6軸動作に加えて、上下方向に移動できる追加軸（外部軸）を設けた昇降装置を指します。

通常の産業用ロボットは6自由度ですが、第7軸を追加することで作業範囲を拡張し、上下位置の異なるワーク、複数段の棚、長尺設備などに対応できるようになります。

第7軸は外部軸（External Axis）としてロボットコントローラと同期制御され、リニアガイド＋ボールねじ、ラックピニオン、サーボリフトなどで構成されます。

パレタイジング、マシンローディング、溶接、搬送、倉庫自動化、AMR連携などで多く使用される拡張機構です。

■イメージ

ロボット │ 昇降軸（第7軸） │ ベース

※上下に動く追加軸。

■なぜ第7軸というか

※追加軸だから。

■主な目的

※ロボット拡張。

■主な構造

※精密機構。

■制御方式

ロボット軸 + 第7軸 ↓ 同期制御 ↓ 同時動作

※外部軸同期。

■よく使われる用途

※大型設備で多い。

■第7軸の種類

※全部外部軸。

■安全上の注意

※縦軸は重要。

■ロボット＋第7軸例

棚 棚 棚 ↑↓ 第7軸 ロボット

※上下移動。

■メリット

■デメリット

※高度設備。

■関連用語

■まとめ

昇降リフト（第7軸）とは、ロボットの動作範囲を拡張する上下移動用外部軸です。

大型設備・多段作業・パレタイジングで多く使用されます。