LiDAR（ライダー）

LiDAR（Light Detection and Ranging）とは、レーザー光を対象物に照射し、反射して戻ってくるまでの時間や位相差を計測することで、距離・形状・周囲環境を三次元的に把握するセンサー技術です。

原理的にはToF（Time of Flight）方式の一種ですが、高指向性レーザーを用いた広範囲スキャンに特長があります。

ロボット分野では、LiDARは主に

• 移動ロボット（AGV／AMR）

• 自律走行ロボット

• 安全監視・エリア検知

• SLAM（自己位置推定・地図生成）

などで使用され、空間認識の中核センサーとして位置づけられます。

LiDARは、

• レーザーを回転・走査して測距

• 周囲の点群データ（Point Cloud）を生成

することで、障害物の位置・距離・形状をリアルタイムで把握できます。

主な特長は、

• 長距離測距が可能

• 照明条件に左右されにくい

• 広範囲を高精度にスキャン可能

といった点で、カメラ方式では難しい環境全体の把握に強みがあります。

一方で、

• 物体の色・質感は取得できない

• 細かい形状認識はカメラに劣る

• コストが高め

といった制約もあるため、実務ではカメラやToFセンサーと組み合わせて使用されるケースが一般的です。

協働ロボットや安全用途では、LiDARを用いて

• 人の接近検知

• セーフティゾーン監視

• 動的エリア制御

を行うことで、非接触型の安全確保が可能になります。

つまりLiDARとは、

ロボットに“周囲空間を見渡す能力”を与え、自律移動・安全監視・環境認識を支える空間認識センサー

と言えます。