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Laser Displacement Sensor: Definition, Measurement Principle, and Robotics Applications
レ-ザ-変位計
レーザー変位計(Laser Displacement Sensor)とは、レーザー光を対象物に照射し、反射光の位置や位相を解析することで、対象物までの距離や微小な位置変化(変位)を高精度に測定するセンサーです。
ミクロンオーダーの精度で距離・高さ・段差を測れる点が最大の特長です。
主な測定原理には、
三角測量方式:反射光の受光位置から距離を算出
共焦点方式:焦点位置の変化で距離を測定
干渉方式:光の干渉から極微小変位を検出
などがあります。
ロボット・FA分野での主な用途は、
高さ測定・段差検出
位置決め精度確認
ワークの反り・傾き測定
組立・圧入工程の品質管理
など、精密計測が求められる工程です。
レーザー変位計の特長は、
非接触・高精度測定
高速応答
微小変位のリアルタイム検 出
点にあります。
一方で、
表面反射率・材質の影響
振動・外乱光への対策
設置位置・角度の影響
といった注意点があり、適切な設置とキャリブレーションが精度を左右します。
ロボットシステムでは、レーザー変位計は
ビジョンセンサーでは足りない精度補完
検査・測定専用工程
クローズドループ制御のフィードバック
として活用されます。
つまりレーザー変位計とは、
ロボットに“ミクロン精度の距離感覚”を与え、加工・組立・検査の品質を保証する高精度計測センサー
と言えます。
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