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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

IP Address (Internet Protocol Address)

IPアドレス

IPアドレスとは、ネットワーク上の機器を識別するために割り当てられる**固有の番号(識別子)**です。インターネットや工場内ネットワーク(LAN)に接続された機器は、このIPアドレスを使って互いに通信を行います。


IPアドレスは「住所」のような役割を持ち、データがどの機器へ送られるべきかを決定します。パソコン、サーバー、スマートフォンだけでなく、PLC、産業用ロボット、センサー、カメラなどの産業機器でも必須の通信情報です。


IPアドレスには主に次の2種類があります。


IPv4

最も広く使用されている方式例

192.168.1.1

32bitで構成され、約43億個のアドレスが存在します。


IPv6

インターネット機器増加に対応した新しい規格

2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334

128bit構造で、ほぼ無限に近いアドレスを利用できます。


産業ロボット・FA分野でのIPアドレス

工場の自動化設備では、IPアドレスは以下の通信で利用されます。

接続機器

使用例

協働ロボット

PLCとの通信

産業用カメラ

画像処理システム

PLC

EtherNet/IP・Profinet

HMI

操作パネル

AGV/AMR

工場ネットワーク

例えばFAIRINO協働ロボットでも、次のような接続でIPアドレスを設定します。


  • PLC通信

  • カメラシステム

  • PCプログラミング

  • リモート監視


工場のスマートファクトリー化では、IPベース通信(Ethernet通信)が標準となっています。


IPアドレスの種類

種類

内容

グローバルIP

インターネット上で使用

プライベートIP

社内ネットワーク用

固定IP

変わらないアドレス

DHCP

自動割り当て

工場設備では固定IPアドレスを設定することが一般的です。これは通信トラブルを防ぐためです。


まとめ


IPアドレスは、ネットワーク機器を識別するための「デジタル住所」であり、インターネット通信だけでなく、工場のFAネットワークやロボット制御でも重要な役割を持ちます。

スマートファクトリーやIoT化が進む製造業では、PLC、ロボット、センサー、カメラなどの機器をIPネットワークで接続することが標準となっています。

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