インバータ

インバータとは、直流電力（DC）を交流電力（AC）に変換し、周波数や電圧を制御する電力変換装置のことです。

産業機械では、インバータを使用してモーターの回転速度やトルクを自由に制御します。特に三相誘導モーターやサーボモーターの駆動において、インバータは重要な制御装置となっています。

インバータは周波数を調整することでモーターの回転速度を変化させるため、省エネルギー運転や精密なモーション制御を実現できます。

■インバータの基本構造

インバータは主に次の3つの回路で構成されます。

整流回路（AC → DC）      

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DCリンク回路      

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インバータ回路（DC → AC）

この電力変換によってモーターを制御します。

■インバータの動作原理

＜基本動作＞

交流電源 

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整流回路 

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直流電力 

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インバータ回路 

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可変周波数交流 

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モーター駆動

この仕組みにより回転速度を制御できます。

■インバータによる速度制御

モーターの回転速度は周波数によって決まります。

＜式＞

回転速度 ≈ 周波数 × 定数

＜例＞

インバータで周波数を変えることで速度制御ができます。

■インバータの特徴

■FA・ロボットでのインバータ

工場の自動化設備では次の用途で使用されています。

サーボモーターでは、インバータ機能がサーボアンプ内部に組み込まれています。

■インバータのメリット

■インバータとサーボアンプの違い

■まとめ

インバータとは、直流電力を交流電力へ変換し、周波数や電圧を制御する電力変換装置です。モーターの回転速度を自由に調整できるため、産業機械やFA設備の省エネルギー運転やモーション制御に広く使用されています。