本質的安全設計施策

本質的安全設計施策（Inherently Safe Design Measures）とは、危険源そのものを除去または低減することで、構造的に安全を確保する設計アプローチです。

ISO 12100（機械安全―リスクアセスメントとリスク低減）において、リスク低減の第一優先手段として定義されています。

■ 安全設計の3ステップ構造（ISO 12100）

リスク低減は以下の順序で実施します。

1. 本質的安全設計施策（第一優先）

2. 安全防護・保護装置の設置

3. 使用上の情報提供（警告・教育）

   
   

つまり、

という思想です。

■ 具体例（ロボット分野）

ロボット・自動化設備では、以下が本質的安全設計に該当します。

• 可動部の速度制限

• 出力トルクの制限

• 丸みを帯びた外装設計

• 質量低減（軽量化）

• 挟み込み構造の排除

• 可動範囲の物理的制限

協働ロボットのPFL（パワー＆フォース制限）も、本質的安全設計思想の一部といえます。

■ 安全柵との違い

安全柵は重要ですが、本来は危険を残したまま隔離する手段です。

本質的安全設計は、

アプローチです。

■ 現場目線での重要性

本質的安全設計を軽視すると、

• 過剰な安全装置追加

• 生産性低下

• 複雑な安全回路

につながります。

設計初期段階での検討が、最もコスト効率の高い安全対策です。

■ まとめ

本質的安全設計施策とは、

危険源を設計段階で除去・低減し、構造的に安全を実現する最優先のリスク低減手法

です。

ロボット安全設計における“原理原則”と言えます。