赤外線センサ－

赤外線センサー（Infrared Sensor／IR Sensor）とは、人の目には見えない赤外線（IR）を利用して物体の存在、距離、温度、動きを検知するセンサーの総称です。

用途に応じて複数の方式があり、ロボットやFA装置で幅広く使用されています。

赤外線センサーは大きく以下に分類されます。

• アクティブ型：赤外線を照射し、反射光を検知

• パッシブ型（PIR）：物体から放射される赤外線を検知

  
  

ロボット分野で主に使われるのはアクティブ型で、

• 物体検知・接近検知

• 簡易距離測定

• 有無検出

などに利用されます。

赤外線センサーの特長は、

• 構造がシンプル

• 小型・低消費電力

• コストを抑えやすい

点にあり、補助的な検知センサーとして多用されます。

一方で、

• 太陽光や外乱光の影響を受けやすい

• 表面反射率や色に影響される

• 測距精度は限定的

といった制約もあります。

ロボット分野では、

• 他センサーとの併用（センサーフュージョン）

• 危険エリアの簡易検知

• 近接・停止判断のトリガ

として活用されるケースが多く、低コストで冗長性を高める手段として有効です。

つまり赤外線センサーとは、

ロボットに“簡易な視覚・存在感知”を与え、低コストで安全性と検知機能を補完する汎用センサー

と言えます。