サンダー（研磨機）

サンダー（研磨機）とは、研磨材（サンドペーパーや研磨ディスク）を高速回転または振動させ、金属・樹脂・木材などの表面を削り、仕上げるための工具です。

表面粗さの調整、バリ取り、塗装前処理などの工程で使用されます。

手持ち式から自動機・ロボット搭載型まで幅広く存在し、仕上げ品質を左右する重要な設備です。

■主な種類

用途や形状に応じて以下のタイプがあります。

・オービタルサンダー（偏心振動式）

・ベルトサンダー

・ディスクサンダー

・ランダムオービットサンダー

・ロボット用研磨ユニット

加工面形状や求める面粗度によって選定されます。

■サンダーの役割

サンダーは単なる表面処理工具ではなく、

・面粗さ調整（Ra管理）

・溶接ビード仕上げ

・塗装密着性向上

・バリ除去

・外観品質向上

といった機能品質に直結する工程を担います。

■ロボット研磨における特長

ロボット搭載型サンダーでは、

・押付力一定制御

・速度一定制御

・位置補正機能

・繰返し精度確保

により、安定した仕上げ品質を実現できます。

特にフローティング機構付きユニットは、面追従性を高めます。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

選定時には以下を検討します。

・被削材（鉄・アルミ・樹脂）

・必要面粗度

・加工範囲

・押付力

・回転数

・粉塵対策

特に重要なのは、押付力と研磨材番手の適正選定です。

過度な押付は焼けや寸法変化の原因になります。

■安全対策

研磨工程では、

・粉塵集塵装置

・防塵保護具

・火花対策

・防爆環境対応

が必要です。

自動化セルでは、粉塵管理と可燃物対策が不可欠です。