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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Image Processing Computer Vision

画像処理とは?

画像処理とは、カメラで取得した画像データから特徴を抽出し、位置検出・外観検査・分類判定を行う技術の総称である。代表的なアルゴリズムには、二値化・エッジ検出・輪郭抽出・テンプレートマッチングに加え、近年ではディープラーニングを用いた分類・物体検出・セマンティックセグメンテーションなどがある。


精度を高めるうえで重要なのが前処理で、照明ムラ補正・レンズ歪み補正・ノイズ除去・正規化処理を適切に行うことで再現性が大幅に向上する。また、検査タクトへ影響する レイテンシ(処理遅延)と誤判定率の最適化も実務上の重要ポイントであり、ライン速度・カメラFPS・アルゴリズム負荷のバランスが設計品質を左右する。


画像処理は、ビジョンカメラ・QR/マーカー認識・ロボット位置補正・自動外観検査など多くの工程に利用される。実例としては、従来のルールベース検査をCNNに置き換え、欠け検出の誤判定率を1/3に低減したケースが代表的。高品質生産と省人化を両立するための不可欠な基盤技術である。

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