HMI（ヒュ―マンマシンインターフェース）

HMI（Human-Machine Interface）とは、人と機械・設備・ロボットとの間で情報をやり取りするための操作・表示インターフェースを指します。

簡単に言えば、

です。

■ 主な役割

HMIは以下の機能を担います。

• 設備状態の可視化

• アラーム表示

• 運転開始／停止操作

• パラメータ設定

• トレンド表示

• ログ確認

  
  

単なる表示装置ではなく、**制御システムの“窓口”**です。

■ ロボット分野での活用例

• ロボット動作モード切替

• 速度設定変更

• 安全設定確認

• 外部I/O監視

• エラー履歴表示

  
  

ロボットティーチペンダントもHMIの一種です。

■ PLCとの関係

一般的な構成：

センサー → PLC → HMI → オペレーター

HMIはPLCと通信し、

• データ読み取り

• 操作指令送信

  
  

を行います。

■ HMIの種類

■ パネル型HMI

　　設備に組み込み

■ PCベースHMI

　　産業用PC上で動作

■ Web HMI

　　ブラウザ経由で表示

■ モバイル対応HMI

　　タブレット操作

近年はIoT連携型が増えています。

■ 設計上の重要ポイント

• 誤操作防止設計

• アクセス権限管理

• 多言語対応

• アラーム優先順位設定

• ログ保存機能

  
  

特に安全関連パラメータは、操作制限が必須です。

■ 安全との関係

HMI自体は安全機能ではありませんが、

• 非常停止状態表示

• 安全回路異常表示

• 再始動確認表示

  
  

など、安全運用に大きく影響します。

表示の誤りは重大事故につながります。

■ 現場目線での意義

優れたHMIは、

• ダウンタイム短縮

• 教育時間削減

• ヒューマンエラー低減

• 品質安定

  
  

を実現します。

HMIは、

です。

■ まとめ

HMI（ヒューマンマシンインターフェース）とは、

人と機械をつなぐ操作・表示インターフェースであり、設備の可視化・操作・監視を担う中核システム

です。

FA・ロボット運用の効率と安全性を支える重要技術です。