ガスケット

ガスケット（Gasket）とは、ハウジングやカバーなどの接合面に挟み込み、気体・液体・粉塵の侵入や漏れを防ぐためのシール部材です。

ロボットやFA装置では、防塵・防水・防油性能を確保するための不可欠な要素となっています。

ガスケットは単なる隙間埋めではなく、

• 面圧の均一化

• 微小な加工誤差の吸収

• 熱膨張差の緩和

といった重要な機能を担います。

ロボット分野では主に、

• モーターハウジング接合部

• 関節カバー

• 電装ボックス

• センサ取付部

などに使用され、IP規格（IP54、IP65など）の達成に大きく関与します。

材質は用途に応じて、

• ゴム（NBR、EPDM、シリコン）

• 発泡材

• フッ素ゴム（FKM）

などが使い分けられ、耐油性・耐薬品性・耐熱性が考慮されます。

特に協働ロボットでは、

• 洗浄対応

• 食品・医療用途

• 人との接触安全

といった要件から、耐久性と清掃性を両立したガスケット設計が求められます。

つまりガスケットとは、

ロボット内部を外部環境から守り、信頼性と寿命を静かに支える“縁の下の密封部品”

と言えます。