フリードライブとは？

フリードライブとは、ロボットの重力補償と関節トルク制御を有効化し、人の手で押すだけでアームが追従して動く教示モード。協働ロボットで広く採用されており、デッドマンスイッチ押下中のみ有効となるのが基本仕様。手を離すと現在姿勢を保持、または安全に減速停止する。

ティーチングペンダントで座標操作する従来方式に比べ、フリードライブは直感的で高速な位置決めが可能。ワークの面をなぞって姿勢を決める、経路の微調整を行う、点群情報から軌道を生成する、といった作業でも高い効率を発揮する。協働ロボット特有のトルクセンサ・力制御と組み合わせることで、加工・検査工程の“手の感覚”をそのまま動作に反映できる点も大きなメリット。

安全面では、低速制限（SLS）・近接セーフティ・E-Stopと連動し、ISO/TS 15066に基づく安全性を確保。FAIRINOではボタンひとつでフリードライブに切り替えでき、動きの滑らかさと追従性が高く、初心者でも扱いやすい点が特徴である。