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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Floor Load Capacity / Floor Load Rating / Floor Bearing Capacity

床面耐荷重

床面耐荷重とは、工場や建物の床が安全に支えられる最大の荷重(重量)のことを指します。


単位面積あたり(kN/m²、kg/m²)で表される場合と、局所的な集中荷重(kg/点)で評価される場合があります。


ロボット、装置、架台、搬送設備などを設置する際には、床面耐荷重を超えないように設計する必要があり、安全性・振動・沈み込み・ひび割れ防止に直結する重要な要素です。


工場設計、設備導入、レイアウト検討において必ず確認すべき基礎条件です。


■イメージ


装置重量 ↓ 床 ↓ 支えられるか?


※床の限界。


■主な評価方法

◆種類

◆内容

面荷重

kg/m²

集中荷重

kg/点

線荷重

kg/m

動荷重

移動時

※用途で変わる。


■なぜ重要か

◆理由

◆内容

床破損防止

必須

安全確保

必須

振動防止

精度

沈み防止

安定

設備寿命

影響

※設置前必須確認。


■設備設置時の例

◆設備

◆注意点

ロボット

集中荷重

架台

分散

モバイルベース

動荷重

AGV

走行荷重

CNC

重量大

※荷重タイプ違う。


■集中荷重と分散荷重

◆種類

◆特徴

集中荷重

一点

分散荷重

広範囲

  重い+小面積 = 危険



※非常に重要。



■ロボット設置時の注意


ロボット重量

動荷重

加速度

床に負荷



※静的+動的。



■設計時の確認項目

◆項目

◆理由

床仕様

RC / 鉄骨

許容荷重

数値

支持構造

荷重分散

プレート

アンカー

固定

※構造確認必須。



■対策方法

◆方法

◆内容

ベースプレート

分散

鋼板敷き

面積増

架台大型化

分散

補強工事

強化

荷重再配置

分散

※現場対応重要。



■動荷重の影響

◆要因

◆内容

ロボット加速

振動

AGV走行

衝撃

クレーン

揺れ

プレス

衝撃

※静荷重だけでは不足。



■製造業での用途

◆分野

◆使用

ロボット設置

必須

工作機械

必須

自動化ライン

必須

倉庫

必須

AGV/AMR

必須

建築設計

必須

※全設備共通。



■メリット(適正設計)

◆メリット

◆内容

安全

長寿命

精度維持

振動低減

トラブル防止

■デメリット(未確認)

◆デメリット

◆内容

ひび割れ

×

沈下

×

振動増大

×

設備破損

×

事故

×

※重大リスク。



■関連用語

◆用語

◆内容

ベースプレート

分散

架台

支持

アンカー

固定

動荷重

動的

振動

精度

■まとめ


床面耐荷重とは、床が支えられる最大荷重です。


ロボットや設備設置で最も重要な安全設計条件の一つです。

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