緊急停止（E-Stop）とは？

緊急停止（E-Stop：Emergency Stop）とは、作業者が危険を感じた際に、即座にロボットや装置を停止させるための最優先安全機能です。IEC 60204-1 および ISO 13850 に基づき、赤色押しボタン（ラッチ構造）を使用し、誤操作防止のため黄色ベースで識別されます。E-Stopは安全回路が冗長化され、自己保持されるため、復旧時には必ず人によるリセット操作が必要です。

目的は「危害防止のため最短時間で動力を除去する」ことで、SS1/SS2のように制御的に減速するSafe Stopとは異なり、制御より安全を優先した即時停止が特徴です。設計では、二重化配線、診断機能、安全リレーとの連携、誤操作を防ぐ配置（複数設置）が重要となります。

製造現場では、異常動作、ワーク落下、衝突の兆候、段取り作業中の危険回避など、多くの場面でE-Stopが使用されます。協働ロボットのように人と近接して作業する環境では特に重要で、FAIRINOは本体とコントローラの両方にE-Stopを標準搭載し、発動と同時にSTO（Safe Torque Off）へ移行することで全軸のサーボトルクを即時遮断します。