動作確認とは？

動作確認とは、本生産に入る前にロボットの動作・I/O・安全機能が正しく働くかを検証する工程である。ティーチング後の“最終チェック”に相当し、位置ズレ・干渉・センサ閾値・時系列処理・外部機器同期などを無負荷またはダミーワークで段階的に確認する。特に協働ロボットでは、低速・低トルク・ゾーン監視を併用し、安全性を確保しながら検証することが求められる。

動作確認では、ポイント位置の妥当性、姿勢角度、補間の滑らかさ、周辺機器とのI/O同期、タクトタイム、安全速度・トルク設定、保護停止条件の発動可否などを総合的にチェックする。これにより、量産開始後のライン停止、不良の量産、設備衝突といったリスクを事前に排除できる。ログ取得やトレース機能を活用することで、再現性の確認やトラブル解析も容易になる。

協働ロボットFAIRINOでは、直感的なGUI、フリードライブによる微調整の容易さ、3Dビジュアルでの干渉確認、高精度制御による姿勢再現性の高さにより、動作確認の効率と安全性が大幅に向上する。乾式運転（ドライラン）10サイクルなどの事前検証を行うことで、安定した立ち上げと品質を実現できる。