物体の重なり解消（デスタッキング）

物体の重なり解消（デスタッキング）とは、積み重なっている部品やワークを1つずつ分離し、ロボットで取り出せる状態にする処理・技術を指します。

プレス部品、板材、樹脂製品、トレー積載品などの自動供給工程で使用され、ばら積みピッキングや自動搬送システムにおいて重要な機能です。

デスタッキングでは、3Dビジョン、深度マップ、点群データ、AI認識、姿勢推定などを用いて重なり状態を判別し、干渉しない把持位置を計算します。

製造業の自動化ライン、協働ロボット、スマートファクトリーで重要な技術の一つです。

■イメージ

重なり状態 ■■■■ ■■■■ ■■■■ ↓ デスタッキング ■ ■ ■

※1枚ずつ分離する。

■なぜ必要か

※自動化の難所。

■使用される技術

※3D＋AIが多い。

■デスタッキングの流れ

画像取得 ↓ 深度取得 ↓ 重なり判定 ↓ 把持候補 ↓ 衝突チェック ↓ ロボット取得

※典型処理。

■ばら積みとの違い

※似ているが別。

■製造業での用途

※多い工程。

■ロボットでの使用

カメラ ↓ デスタッキング判定 ↓ 吸着位置 ↓ ロボット

※供給工程。

■メリット

■デメリット

※設計重要。

■よく使われる方式

※現場で組合せ。

■関連用語

■まとめ

デスタッキングとは、重なった部品を1つずつ分離して取り出す技術です。自動供給やロボットピッキングで重要な工程です。