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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Deburring / Burr Removal / Edge Finishing

バリ取り

バリ取りとは、切削加工、穴あけ、プレス加工、せん断加工、鋳造、樹脂成形、レーザー加工などの後に発生する不要な突起やめくれ、鋭利な縁を除去する仕上げ作業のことです。金属加工や樹脂加工の現場では非常に基本的な工程であり、製品品質、安全性、組立性を左右する重要な仕上げ工程です。


バリは加工時に材料の一部が押し出されたり、ちぎれたり、溶融再凝固したりして発生します。見た目には小さくても、手を切る、組立時に引っかかる、シール性を損なう、寸法不良の原因になるなど、さまざまな問題を引き起こします。そのため、バリ取りは単なる見た目改善ではなく、機能と品質を整えるための実務上重要な後工程です。


つまり、バリ取りとは、加工後に残る不要な突起を除去し、製品として扱いやすく安全な状態に仕上げる工程です。



■バリ取りの役割


バリ取りの主な役割は、加工後に残る不要な突起を取り除き、製品を正常に使える状態にすることです。


主に次のような目的で行われます。


・鋭利な縁をなくして安全性を高める

・組立時の引っかかりを防ぐ

・シール面や接触面の品質を整える

・可動部の干渉を防ぐ

・寸法やはめあい不良を防ぐ

・見た目の品質を向上させる

・後工程の洗浄や塗装を安定させる


◆つまり、バリ取りは加工後の不安定要素を除去して製品品質を整える工程です。



■なぜ重要なのか


バリを放置すると、製品の機能不良や作業事故につながることがあります。

たとえば穴の入口にバリが残っていると、ねじやピンが入りにくくなります。板金部品の縁が鋭いままだと、作業者が手を切る危険があります。シール面や接合面にバリがあれば、密着不良や漏れの原因にもなります。


バリ取りが重要な理由は次の通りです。


・作業者や使用者の安全確保

・組立性の向上

・寸法や機能の安定化

・表面品質、外観品質の向上

・後工程トラブルの防止

・製品不良やクレームの低減


◆特に精密部品や組立部品では、わずかなバリでも品質に大きく影響します。



■主な対象


バリ取りの対象には、次のようなものがあります。


・切削加工品

・穴あけ加工品

・旋盤、マシニング加工品

・板金せん断品、プレス品

・レーザー切断品

・鋳物、ダイカスト品

・樹脂成形品

・パイプ加工品

・ギアや機械部品


◆対象物の材質、形状、バリの大きさによって、適切なバリ取り方法は大きく変わります。



■主なバリ取り方法


バリ取りにはいくつかの代表的な方法があります。


1. 手作業バリ取り

ヤスリ、カッター、スクレーパー、砥石、ハンドリューターなどを使う方法です。柔軟性が高く、少量品や複雑形状に向いていますが、作業者差が出やすいです。


2. 回転工具によるバリ取り

グラインダー、ブラシ、面取り工具、バリ取りカッターなどで除去する方法です。穴口や外周部でよく使われます。


3. ブラシ・ベルト研磨

研磨ベルトやブラシ機でエッジ全体を整える方法です。板金部品や外周エッジ処理に向いています。


4. バレル研磨

部品同士と研磨材を一緒に回転、振動させてバリを落とす方法です。小物部品の大量処理に適しています。


5. ショット・ブラスト系処理

微小バリや表面の粗れを均す目的で使われることがあります。鋳物や成形品で使われる場合があります。


6. ロボットバリ取り

ロボットに研磨工具やブラシを持たせて、自動でバリ取りする方法です。量産ラインや重量物、危険作業の自動化に向いています。



■実務で重要なポイント


バリ取りを適切に行うには、次の点が重要です。


1. どこまで取るかを明確にする

バリ取りは取りすぎても問題になります。必要以上に削ると、寸法不良、角落ち、形状崩れの原因になります。そのため、「バリだけを除去する」のか、「面取りまで行う」のかを明確にする必要があります。


2. 機能部位を意識する

すべてのバリが同じ重要度ではありません。組立穴、シール面、摺動部、手が触れる外周など、機能上重要な部位を優先して管理する必要があります。


3. 材質ごとの特性を理解する

アルミ、鉄、ステンレス、樹脂、鋳物では、バリの出方も取り方も異なります。柔らかい材料は削りすぎやすく、硬い材料は工具摩耗が早くなります。


4. 寸法への影響

穴口やエッジ部のバリ取りは、仕上げ方によって寸法や面取り量が変わります。精密部品では、バリ取り後の寸法確認が必要になることもあります。


5. 作業者差と標準化

手作業バリ取りでは、作業者によって仕上がり差が出やすいです。見本、判定基準、工具条件を標準化することが重要です。


6. 粉じん・安全対策

バリ取りは研削粉や切粉が出やすく、手指接触や飛散の危険もあります。防じん、保護具、安全カバーが重要です。



■よくある課題


バリ取りでは、次のような課題が起こりやすいです。


・取り残しがある

・削りすぎて寸法不良になる

・エッジ形状がそろわない

・手作業で品質ばらつきが出る

・処理時間が長くボトルネックになる

・内径や奥まった箇所の処理が難しい

・工具摩耗で仕上がりが悪化する

・粉じんや飛散で作業環境が悪化する


◆このため、バリ取りは単なる後処理ではなく、品質基準、工具選定、作業時間、寸法影響まで含めた仕上げ工程として考える必要があります。



■自動化との相性


バリ取りは、自動化したい工程の代表例の一つです。

理由は、繰り返し作業で手間がかかり、粉じんや危険を伴うことが多いためです。特にロボットバリ取りは、鋳物、ダイカスト、切削部品で活用が進んでいます。


自動化の主なメリットは次の通りです。


・仕上がりの安定

・作業者負担の軽減

・粉じんや危険作業の省人化

・量産処理の効率化

・品質の標準化

・夜間運転やセル化との相性が良い


◆一方で、自動化するには、ワーク位置再現性、工具寿命管理、押し付け力制御が重要です。位置ズレが大きいと削り不足や削りすぎが起こります。



■実務でのチェックポイント


・どのバリを除去対象にするか明確か

・材質や形状に合った方法を選んでいるか

・バリ取り後の寸法影響を把握しているか

・機能部位を優先して管理できているか

・作業者差を抑える基準があるか

・工具摩耗や交換基準を管理しているか

・粉じんや安全対策を講じているか

・自動化する場合、位置再現性と押し付け制御を確保できるか



■関連用語


・面取り

・C面、R面

・二次バリ

・研磨

・鏡面仕上げ

・切削加工

・板金加工

・ロボット研磨


■まとめ


バリ取りとは、加工後に残る不要な突起や鋭利な縁を除去する仕上げ工程です。安全性、組立性、機能性、外観品質を整えるために非常に重要であり、金属加工や樹脂加工では欠かせない基本工程の一つです。


実務では、単に削るだけではなく、どこまで除去するか、寸法へどう影響するか、どの方法が最適かを考えることが重要です。安定したバリ取り工程を実現できれば、製品品質向上、後工程不良低減、省人化に大きくつながります。

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