サイクルタイム

サイクルタイムとは、ロボットや装置が1回の作業工程を開始してから同じ状態に戻るまでにかかる時間を示す指標です。自動化設備やロボットラインでは、1個のワークを処理する時間、または1回の動作を完了する時間をサイクルタイムと呼びます。

サイクルタイムは生産能力を決める最も重要な性能指標の一つであり、ロボットの速度、加速度、整定時間、停止時間、制御周期などの影響を受けます。

通常は 秒（s）または ms（ミリ秒）で表され、数値が小さいほど高速で高効率な装置となります。

■サイクルタイムのイメージ

開始 ↓ 移動 ↓ 作業 ↓ 戻り ↓ 開始位置 ＝1サイクル

この時間がサイクルタイム。

■タクトタイムとの違い

混同されやすい用語。

■サイクルタイムに影響する要素

ほぼすべての性能に関係。

■サイクルタイムの例

移動 0.3 s

作業 0.2 s

戻り 0.3 s

合計 = 0.8 s

これが1サイクル。

■サイクルタイムが重要な理由

設備設計で最重要。

■サイクルタイムを短くする方法

設計＋制御で改善。

■協働ロボットの場合

安全制限あり

安全とトレードオフ。

■サイクルタイムと速度の関係

速度↑ → サイクル↓ 加速度↑ → サイクル↓ 整定↓ → サイクル↓

加速度が重要。

■関連用語

■まとめ

サイクルタイムとは、1回の作業を完了するまでにかかる時間を示す指標です。

ロボット性能や生産能力を決める最も重要な要素であり、速度・加速度・整定時間など多くの要因に影響されます。