電流センサ－（CT)

電流センサー（CT：Current Transformer／電流変成器）とは、導体を流れる電流を非接触または間接的に測定するためのセンサーです。

特に交流（AC）電流の測定に広く用いられ、設備監視・異常検知・エネルギー管理の基礎デバイスとなります。

CTの基本原理は、

• 測定対象導体を一次側

• CT内部コイルを二次側

とする変圧器原理を利用し、一次電流に比例した二次電流を出力します。

ロボット・FA分野での主な用途は、

• サーボモーターの負荷監視

• 過電流検出

• 異常トルクの間接検知

• 制御盤内の電力監視

• 省エネ・エネルギーマネジメント

など、電気的状態の可視化と保護です。

電流センサーの種類には、

• CT（変流器）型：AC専用・高電流対応

• ホール効果型：AC/DC対応

• シャント抵抗型：小電流・高精度用途

などがあります。

CTの特長は、

• 絶縁性が高い（安全）

• 高電流測定に適する

• 構造が堅牢

点にあります。

一方で、

• DC電流は測定できない（CT型の場合）

• 二次側開放禁止など取扱い注意が必要

といった制約があります。

ロボットシステムでは、電流センサーは

• 異常トルク検出（電流＝負荷の指標）

• モーター焼損防止

• 予知保全データ取得

に活用されます。

つまり電流センサー（CT）とは、

ロボットや設備に“電気的負荷の状態を見える化する能力”を与え、安全運転と予知保全を支える電流監視デバイス

と言えます。