クロスロ－ラベアリング

クロスローラベアリング（Cross Roller Bearing）とは、円筒ころ（ローラー）を直交（90°）させて交互に配置した高精度転がり軸受です。

1つのベアリングでラジアル荷重・アキシアル荷重・モーメント荷重を同時に受けられる点が最大の特長です。

一般的な玉軸受では複数のベアリングを組み合わせる必要がある荷重条件でも、クロスローラベアリングであれば単体で高剛性支持が可能となります。

ロボット分野では主に、

• 関節（ジョイント）部

• RV減速機の出力支持部

• 旋回軸

• 手首・ベース回転部

など、高剛性・高位置精度が求められる回転部に使用されます。

構造的特長として、

• ローラー線接触による高剛性

• ガタの少ないプリロード設計

• コンパクトな薄型構造

があり、バックラッシ抑制や繰り返し精度の安定に大きく貢献します。

特に産業用ロボットでは、溶接・搬送などの高荷重・高トルク動作時の姿勢保持に不可欠な要素です。

協働ロボットにおいても、

• 低たわみ

• 高剛性

• 長寿命

を確保しつつ、コンパクト化を実現するため、クロスローラベアリングは重要な役割を果たします。

つまりクロスローラベアリングとは、

ロボット関節や回転軸の“剛性と精度”を同時に支える、精密機構の要となる軸受

と言えます。