カップリング

カップリング（Coupling）とは、モーター軸と減速機、ボールねじ、シャフトなどを接続し、回転力（トルク）を確実に伝達するための機械要素です。

軸同士を一体化させつつ、わずかなズレや振動を吸収する役割を担います。

ロボットやFA装置では主に、

• サーボモーターと減速機の接続

• モーターとボールねじの直結

• 外部軸駆動部

などで使用され、動力伝達の信頼性と寿命を左右する重要部品です。

カップリングには用途に応じて様々な種類があります。

• 剛性カップリング（高精度位置決め向き）

• フレキシブルカップリング（芯ズレ吸収）

• エラストマカップリング（振動・衝撃吸収）

• ベローズカップリング（高剛性＋ズレ吸収）

  
  

選定を誤ると、

• 振動増大

• ベアリング寿命低下

• 位置決め精度悪化

• 軸破損

といったトラブルにつながるため、トルク容量・許容偏心・剛性のバランスが極めて重要です。

特に協働ロボットや高精度直動軸では、

• 低バックラッシ

• 高ねじり剛性

• 軽量設計

が求められ、ベローズ型や高精度フレキシブル型が多用されます。

つまりカップリングとは、

回転力を“つなぐ”だけでなく、精度・静粛性・耐久性を調整する縁の下の力持ち

と言えます。