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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Coreless Motor

コアレスモーター

コアレスモーターとは、回転子(ローター)に鉄心(コア)を持たない構造の電動モーターのことです。一般的なモーターでは、コイルが鉄心に巻かれた構造を持ちますが、コアレスモーターでは鉄心を使用せず、軽量なコイル構造のみで回転子を構成しています。


この構造により、ローターの慣性が非常に小さくなり、高速応答・低振動・高精度な回転制御が可能になります。

コアレスモーターは、精密機器、医療機器、ロボット機構、カメラ機構などの高応答モーション制御で使用されています。


■コアレスモーターの基本構造


コアレスモーターは次のような構造をしています。


永久磁石(ステーター)       ↓ コイル(ローター)       ↓ 回転


ローターには鉄心がなく、軽量なコイルのみで構成されています。


■通常モーターとの違い

◆項目

◆通常モーター

◆コアレスモーター

ローター

鉄心あり

鉄心なし

慣性

大きい

小さい

応答性

中程度

非常に高い

振動

あり

少ない

コアレスモーターは、高速応答性能に優れたモーターです。


■コアレスモーターの特徴

◆特徴

◆内容

低慣性

高速応答

低振動

滑らかな回転

高効率

鉄損が少ない

精密制御

高精度位置制御

そのため、精密機器でよく使用されます。


■コアレスモーターのメリット

◆メリット

◆内容

高速応答

急加速可能

軽量

慣性小さい

低ノイズ

振動少ない

高効率

鉄損なし

■コアレスモーターのデメリット

◆デメリット

◆内容

トルク

小さめ

コスト

高価

冷却

熱管理必要

そのため、大型装置より精密小型機器で多く使用されます。


■FA・ロボットでのコアレスモーター


工場や精密機器では次の用途で使用されます。

◆用途

◆内容

精密ロボット

小型関節

医療機器

高応答制御

カメラ機構

フォーカス制御

精密搬送装置

微動制御

<例>

モーションコントローラ  ↓ モータードライバ  ↓ コアレスモーター  ↓ 高速応答動作

■コアレスモーターとコア付きモーター

◆項目

◆コアレス

◆コア付き

慣性

小さい

大きい

応答性

非常に高い

中程度

トルク

小さい

大きい

用途

精密制御

一般駆動

■まとめ


コアレスモーターとは、回転子に鉄心を持たない構造のモーターです。


慣性が小さく高速応答が可能なため、精密機器やロボットなどの高精度モーション制御で使用されています。

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