
Coreless Motor
コアレスモーター
コアレスモーターとは、回転子(ローター)に鉄心(コア)を持たない構造の電動モーターのことです。一般的なモーターでは、コイルが鉄心に巻かれた構造を持ちますが、コアレスモーターでは鉄心を使用せず、軽量なコイル構造のみで回転子を構成しています。
この構造により、ローターの慣性が非常に小さくなり、高速応答・低振動・高精度な回転制御が可能になります。
コアレスモーターは、精密機器、医療機器、ロボット機構、カメラ機構などの高応答モーション制御で使用されています。
■コアレスモーターの基本構造
コアレスモーターは次のような構造をしています。
永久磁石(ステーター) ↓ コイル(ローター) ↓ 回転
ローターには鉄心がなく、軽量 なコイルのみで構成されています。
■通常モーターとの違い
◆項目 | ◆通常モーター | ◆コアレスモーター |
ローター | 鉄心あり | 鉄心なし |
慣性 | 大きい | 小さい |
応答性 | 中程度 | 非常に高い |
振動 | あり | 少ない |
コアレスモーターは、高速応答性能に優れたモーターです。
■コアレスモーターの特徴
◆特徴 | ◆内容 |
低慣性 | 高速応答 |
低振動 | 滑らかな回転 |
高効率 | 鉄損が少ない |
精密制御 | 高精度位置制御 |
そのため、精密機器でよく使用されます。
■コアレスモーターのメリット
◆メリット | ◆内容 |
高速応答 | 急加速可能 |
軽量 | 慣性小さい |
低ノイズ | 振動少ない |
高効率 | 鉄損なし |
■コアレスモーターのデメリット
◆デメリット | ◆内容 |
トルク | 小さめ |
コスト | 高価 |
冷却 | 熱管理必要 |
そのため、大型装置より精密小型機器で多く使用されます。
■FA・ロボットでのコアレスモーター
工場や精密機器では次の用途で使用されます。
◆用途 | ◆内容 |
精密ロボット | 小型関節 |
医療機器 | 高応答制御 |
カメラ機構 | フォーカス制御 |
精密搬送装置 | 微動制御 |
<例>
モーションコントローラ ↓ モータードライバ ↓ コアレスモーター ↓ 高速応答動作
■コアレスモーターとコア付きモーター
◆項目 | ◆コアレス | ◆コア付き |
慣性 | 小さい | 大きい |
応答性 | 非常に高い | 中程度 |
トルク | 小さい | 大きい |
用途 | 精密制御 | 一般駆動 |
■まとめ
コアレスモーターとは、回転子に鉄心を持たない構造のモーターです。
慣性が小さく高速応答が可能なため、精密機器やロボットなどの高精度モーション制御で使用されています。
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