制御システムとは？

制御システムとは、ロボットや自動機の動作を計画・指令・監視し、目標どおりに動作させるためのハードウェアとソフトウェアの総称です。コントローラ（CPU／RTOS）が軌道生成・補間計算を行い、サーボアンプがモータを電流制御。エンコーダなどのフィードバックによって閉ループ制御を構成し、I/Oやフィールドバス（EtherCAT・PROFINET・EtherNet/IP等）を通じて周辺機器と連携します。安全機能（STO・SS1・非常停止・安全PLC）により、危険源を抑制します。

構成要素は、コントローラ、サーボドライブ、I/O、産業用ネットワーク、HMI／ティーチペンダント、各種センサなど。制御周期（例：1 ms）やゲイン調整は動作精度に直結し、ログ・トレースはトラブル解析や予防保全に活用されます。

制御システムの品質は、生産性・精度・安全性・柔軟性を左右する核心要素であり、自動化設備の性能を決める最重要コンポーネントです。