制御カテゴリ(Control Category)

制御カテゴリ（Control Category）とは、ISO 13849-1で定義される安全関連制御システムの構造的安全レベル（アーキテクチャ分類）を示す概念です。

安全回路がどのような構成で、故障時にどのように振る舞うかを分類します。

■ カテゴリの種類

制御カテゴリは以下の5段階に分類されます。

■ Category B

基本的安全原則を満たす構造

■ Category 1

信頼性の高い部品を使用（単一系統）

■ Category 2

定期的な自己監視機能あり

■ Category 3

二重化構成＋一部故障検出

■ Category 4

二重化＋完全故障検出（単一故障で安全機能喪失なし）

■ ロボット分野での適用例

• 非常停止回路 → Category 3 または 4

• 光幕回路 → Category 4

• 協働ロボット安全機能 → Category 3以上

高リスク設備では、カテゴリ4が一般的です。

■ PLとの関係

制御カテゴリは、PL（Performance Level）算出要素の一つです。

PLは、

• 制御カテゴリ

• MTTFd

• DC（診断カバレッジ）

• CCF対策

を総合評価して決定されます。

つまり、

です。

■ 設計上の重要ポイント

• 単一故障時の安全維持

• 故障検出時間

• 出力回路の監視

• 共通原因故障対策

単に回路を二重化するだけでは、カテゴリ4にはなりません。

■ 現場目線での意義

制御カテゴリは、

• セーフティPLC設計

• 非常停止回路構築

• 安全審査対応

の基礎判断材料になります。

安全回路設計の“骨格”と言えます。

■ まとめ

制御カテゴリ（Control Category）とは、

安全関連制御システムの構造と故障時の挙動を分類するISO 13849-1の設計指標

です。

ロボット安全回路設計の基盤概念です。