通信ログとは？

通信ログとは、ロボット・PLC・カメラ・PCなどの機器間で行われる通信内容を時系列で記録したログのこと。IPアドレス／ポート、接続・切断、送受信メッセージ、遅延、再送、タイムアウト、エラー情報を残し、通信トラブルの原因特定に使われる。解析時には、機密情報や個人情報のマスキングを徹底し、パケットキャプチャ（pcap）とアプリ側ログの時刻整合を取ることが重要。

通信ログは、夜間の断続的な通信断（例：502番ポートの周期的断線）や、PLC応答遅延、画像処理PCとの通信不良など、再現性の低いトラブルの解明に有効。サイクルタイム改善にも活用でき、通信待ち時間の可視化によりボトルネックを特定できる。

FAIRINOロボットでは、FAIRINO OSが通信成功・失敗・遅延を詳細に記録し、FAIRINO Studioで動作ログと同時解析が可能。さらにRobot API／Python APIでログを自動収集・通知でき、無人化ラインの安定稼働にも適している。