コリジョン検出（衝突検知）とは？

コリジョン検出（衝突検知）とは、ロボットが想定外の接触や外力をリアルタイムで検知し、即座に保護停止または安全速度へ移行する安全機能です。検知には、関節トルク偏差・モータ電流値・速度変化・加速度（IMU）・外力推定などを用い、微小な異常でも早期に察知できるよう設計されています。協働ロボットの必須要件である「PFL（Power and Force Limiting）」を満たす基盤技術でもあります。

現場では、ワーク位置ズレや治具干渉、人との軽接触、把持ミスなどのリスクを低減し、設備破損・不良発生・人身事故を未然に防止します。特に多品種・変動条件の現場では衝突リスクが増えるため、コリジョン検出の性能が安全性と稼働率を左右します。

FAIRINO協働ロボットは全軸トルクセンサ＋外力推定アルゴリズムにより、わずかな衝突でも即検知できる高精度システムを標準搭載。閾値・方向依存・時間フィルタの細かな調整も可能で、用途に応じて最適な安全レベルを設定できます。