CMOSセンサ－

CMOSセンサー（CMOS Image Sensor）とは、光を電気信号に変換して画像として取得する半導体撮像素子です。現在のロボットビジョン、産業用カメラ、3Dビジョンセンサーの主流撮像デバイスとして広く採用されています。

CMOSはComplementary Metal-Oxide-Semiconductorの略で、各画素に増幅回路を内蔵する構造を持ちます。

ロボット分野でのCMOSセンサーの主な特長は、

• 高速読み出しが可能

• 低消費電力

• 小型・高集積化に適する

• ランダムアクセス読み出し対応

といった点です。

これにより、

• 高速ピック＆プレース

• 動体認識

• 3Dビジョン（ToF／ステレオ）

• 画像検査

など、リアルタイム性が求められる用途に適しています。

一方で、設計・選定では、

• ローリングシャッター歪み

• 感度・ダイナミックレンジ

• ノイズ耐性

といった特性理解が重要です。近年はグローバルシャッターCMOSの普及により、産業用途での弱点も大きく改善されています。

ロボットシステムでは、CMOSセンサーは

• 2D／3Dビジョンの撮像部

• ToFセンサーの受光部

• ステレオカメラの中核

として機能し、認識精度と処理速度を左右する根幹部品です。

つまりCMOSセンサーとは、

ロボットに“視覚情報を電気信号として取り込む目”を与える、ビジョン技術の基盤デバイス

と言えます。