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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

CCD Image Sensor: Definition, Characteristics, and Robotics Applications

CCDセンサ-

CCDセンサー(CCD Image Sensor)とは、光を受けた各画素に蓄えられた電荷を順次転送して読み出す方式の撮像素子です。高画質・低ノイズ特性に優れ、かつては産業用カメラやロボットビジョンの主流として広く使われてきました。


CCDはCharge Coupled Device(電荷結合素子)の略で、画素で生成された電荷を隣接画素へバケツリレーのように転送し、最終的に信号として出力します。


ロボット・FA分野におけるCCDセンサーの主な特長は、

  • ノイズが少なく画質が安定

  • 画素間ばらつきが小さい

  • ダイナミックレンジが広い

点にあります。


これらの特性から、

  • 高精度画像検査

  • 微細欠陥検出

  • 寸法測定

など、画質の安定性を最優先する用途で高い評価を得てきました。


一方で、

  • 消費電力が大きい

  • 読み出し速度が遅い

  • 大型・高コストになりやすい

といった課題があり、近年では高速・低消費電力のCMOSセンサーに主流が移行しています。


それでも現在も、

  • 特定の検査工程

  • 画質最優先の用途

ではCCDセンサーが選ばれるケースがあります。


つまりCCDセンサーとは、

画質とノイズ性能を重視するロボット・検査用途で長年信頼されてきた高品位撮像デバイス

と言えます。

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