キャスター付き架台

キャスター付き架台とは、装置・ロボット・治具・制御盤などを設置する架台にキャスター（車輪）を取り付け、移動できるようにした支持構造を指します。

固定式架台に比べてレイアウト変更やメンテナンスが容易になり、仮設設備・試験装置・協働ロボット・検査装置などで多く使用されます。通常は移動時はキャスターで移動し、作業時はレベリングフットやアジャスタで固定して剛性を確保する構造が採用されます。

FA設備、ロボットシステム、研究装置、IoT機器などで広く使われる実用的な架台構造です。

■イメージ

装置

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架台フレーム

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キャスター＋アジャスタ

※移動＋固定できる架台。

■主な特徴

※移動と固定の両立。

■使用される用途

※現場で非常に多い。

■一般的な構成

取付プレート フレーム（鋼 / アルミ） 補強材 キャスター レベリングフット

※固定時は足で支持。

■キャスター種類

※用途で選ぶ。

■レベリングフットの役割

※ロボットで必須。

■自立スタンドとの違い

※構造が違う。

■設計時の注意

※ロボット搭載時重要。

■ロボット用途での例

協働ロボット ↓ キャスター架台 ↓ レベリング固定 ↓ 床

※簡易自動化で多い。

■メリット

■デメリット

※高精度は固定架台。

■使用される材質

■関連用語

■まとめ

キャスター付き架台とは、移動できて固定もできる装置支持構造です。

協働ロボット・検査装置・仮設設備で多く使用されます。