ケ－ブルキャリア

ケーブルキャリア（Cable Carrier／Energy Chain／Drag Chain）とは、ロボットや自動化装置の可動部において、電源ケーブル・信号線・エアホースなどを保護しながら安全に追従させる配線支持機構です。

ロボットの動作に伴いケーブルが屈曲・伸縮・移動する場面で、

• 断線防止

• 摩耗防止

• 巻き込み防止

を目的として使用されます。

構造としては、リンク状の樹脂または金属部材を連結した形状で、曲げ半径が一定になるよう制御されている点が特長です。

ロボット・FA分野では主に、

• 直動ステージ

• 外部軸

• ガントリー装置

• 搬送ロボット

など、長ストロークの可動配線に多用されます。

一方、協働ロボット本体では中空構造・内装配線が主流ですが、

• 周辺装置

• 追加外部軸

• ツール側配線

ではケーブルキャリアが不可欠です。

設計上の重要ポイントは、

• 最小曲げ半径の遵守

• ケーブル本数・太さの余裕

• 可動速度・加速度への対応

で、これらを誤るとケーブル寿命が大きく低下します。

つまりケーブルキャリアとは、

ロボットの“動き続ける配線”を安全かつ長寿命で支える、見えない重要インフラ部品

と言えます。