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Base Plate / Mounting Plate / Base Plate for Robot
ベースプレート
ベースプレートとは、**装置・ロボット・機械・ユニットなどを固定するために使用される基礎用の取付板(基台プレート)**を指します。
剛性・平面度・位置精度を確保するために使用され、ロボット設置、治具固定、モータ取付、装置架台などで重要な部品です。
産業用ロボットや協働ロボットでは、ベースプレートの精度や剛性が動作精度・振動・寿命に影響するため、厚板加工や精密加工されたプレートが使用されます。FA装置、ロボットシステム、工作機械、搬送装置などで広く使用される基本部品です。
■イメージ
ロボット │ ベースプレート │ 架台 / 床
※基礎になる板。
■主な役割
◆役割 | ◆内容 |
固定 | 装置 |
剛性確保 | 振動防止 |
位置精度 | 基準 |
荷重分散 | 安定 |
取付面 | 平面 |
※基礎部品。
■使用される場所
◆用途 | ◆例 |
ロボット設置 | 台座 |
モータ取付 | 台 |
治具固定 | ベース |
搬送装置 | フレーム |
工作機械 | 基台 |
センサ取付 | プレート |
※装置の土台。
■材質
◆材質 | ◆特徴 |
SS400 | 一般 |
S45C | 高剛性 |
アルミ | 軽量 |
鋳鉄 | 高減衰 |
ステンレス | 耐食 |
※用途で選ぶ。
■精度要求
◆項目 | ◆理由 |
平面度 | 精度 |
平行度 | 取付 |
位置度 | 穴 |
剛性 | 振動 |
厚み | 強度 |
※ロボットで重要。
■ロボットで重要な理由
ベース剛性低→振動 → 精度低下
※基礎が重要。
■ベースプレートと架台の違い
◆部品 | ◆役割 |
ベースプレート | 取付板 |
架台 | 支持構造 |
フレーム | 構造 |
定盤 | 高精度 |
※用途違う。
■加工方法
◆方法 | ◆内容 |
フライス | 面 |
研削 | 高精度 |
穴加工 | ボルト |
タップ | 固定 |
焼鈍 | 歪取り |
※精度加工。
■製造業での用途
◆分野 | ◆使用 |
ロボット | 必須 |
FA装置 | 必須 |
治具 | 必須 |
検査装置 | 必須 |
CNC | 必須 |
自動化 | 必須 |
※基本部品。
■関連用語
◆用語 | ◆内容 |
架台 | Frame |
定盤 | Surface plate |
治具 | Jig |
フランジ | Mount |
ベースフレーム | Base |
■まとめ
ベースプレートとは装置を固定するための基礎プレートです。ロボット・FA装置・治具で重要な構造部品です。
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