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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Base Plate / Mounting Plate / Base Plate for Robot

ベースプレート

ベースプレートとは、**装置・ロボット・機械・ユニットなどを固定するために使用される基礎用の取付板(基台プレート)**を指します。


剛性・平面度・位置精度を確保するために使用され、ロボット設置、治具固定、モータ取付、装置架台などで重要な部品です。


産業用ロボットや協働ロボットでは、ベースプレートの精度や剛性が動作精度・振動・寿命に影響するため、厚板加工や精密加工されたプレートが使用されます。FA装置、ロボットシステム、工作機械、搬送装置などで広く使用される基本部品です。


■イメージ


ロボット   │ ベースプレート   │ 架台 / 床


※基礎になる板。


■主な役割

◆役割

◆内容

固定

装置

剛性確保

振動防止

位置精度

基準

荷重分散

安定

取付面

平面

※基礎部品。


■使用される場所

◆用途

◆例

ロボット設置

台座

モータ取付

治具固定

ベース

搬送装置

フレーム

工作機械

基台

センサ取付

プレート

※装置の土台。


■材質

◆材質

◆特徴

SS400

一般

S45C

高剛性

アルミ

軽量

鋳鉄

高減衰

ステンレス

耐食

※用途で選ぶ。


■精度要求

◆項目

◆理由

平面度

精度

平行度

取付

位置度

剛性

振動

厚み

強度

※ロボットで重要。


■ロボットで重要な理由


ベース剛性低→振動 → 精度低下


※基礎が重要。


■ベースプレートと架台の違い

◆部品

◆役割

ベースプレート

取付板

架台

支持構造

フレーム

構造

定盤

高精度

※用途違う。


■加工方法

◆方法

◆内容

フライス

研削

高精度

穴加工

ボルト

タップ

固定

焼鈍

歪取り

※精度加工。


■製造業での用途

◆分野

◆使用

ロボット

必須

FA装置

必須

治具

必須

検査装置

必須

CNC

必須

自動化

必須

※基本部品。


■関連用語

◆用語

◆内容

架台

Frame

定盤

Surface plate

治具

Jig

フランジ

Mount

ベースフレーム

Base

■まとめ


ベースプレートとは装置を固定するための基礎プレートです。ロボット・FA装置・治具で重要な構造部品です。

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