ベースとは？

ベース（Base）とは、ロボットや工作機械を設置・固定するための基台（台座）であり、同時にロボット座標系の原点となる非常に重要な構造部です。鋳物架台・ベースプレート・ペデスタルなどで構成され、平面度・水平度・剛性・防振性を確保したうえで、アンカーボルトやグラウトを用いて床面へ固定します。ベースは全軸運動の基準となるため、位置誤差はロボットの動作精度・姿勢再現性に直接影響します。

設置時は、ボルト穴やPCD、公差、芯出し、水平度などを実測管理し、適切な初期据付を行うことが不可欠です。また、レイアウト変更や再据付時にはベース座標（原点）の再キャリブレーションを行い、治具や設備との整合性を確認する必要があります。

剛性不足のベースでは、加減速時の振動・揺れ・位置ズレが発生し、サイクルタイムや品質が不安定になるため、構造剛性・振動絶縁の確保が重要です。多品種少量生産が進む現在では、軽量ペデスタルや可搬架台など柔軟なベース構造も求められています。

ベースは単なる“ロボットを置く台”ではなく、精度・安全・生産性を支える基盤要素です。