ACサーボモーター

ACサーボモーターとは、交流電源（AC）を使用して動作し、位置・速度・トルクを高精度に制御できるサーボモーターのことです。エンコーダなどのセンサーで回転位置や速度を検出し、その情報をサーボアンプがフィードバック制御することで、非常に高い制御精度を実現します。

現在の産業機械やロボットでは、従来のDCサーボモーターに代わり、ACサーボモーターが主流の駆動装置となっています。

ACサーボモーターは、高速応答・高効率・高トルク密度を持ち、CNC工作機械、産業ロボット、搬送装置などの精密なモーション制御に広く使用されています。

■ACサーボモーターの基本構成

ACサーボシステムは次の要素で構成されます。

ACサーボモーター       　　　↓ エンコーダ（位置検出）       　　　↓ サーボアンプ（ドライバ）

エンコーダのフィードバックにより、精密な位置制御が可能になります。

■ACサーボモーターの特徴

このため、高精度な自動化設備に最適なモーターです。

■ACサーボモーターの制御方式

サーボモーターでは次の3つの制御が行われます。

ロボットやCNC機械では、これらを組み合わせて使用します。

■FA・産業設備でのACサーボモーター

工場の自動化設備では、次のような用途で使用されます。

例えば

PLC → サーボアンプ → ACサーボモーター

という構成で制御されます。

■ACサーボモーターとDCサーボモーターの違い

現在のFA設備では、ACサーボモーターが主流です。

■ACサーボモーターのメリット

そのため、ロボットやスマートファクトリーの重要な駆動装置となっています。

■まとめ

ACサーボモーターとは、交流電源で駆動し、エンコーダによるフィードバック制御により高精度な位置・速度・トルク制御が可能なモーターです。

産業ロボットやCNC工作機械などのFA設備で広く使用される高性能モーション制御装置です。