絶対精度

絶対精度とは、ロボットや機械が指定された目標位置に対して、実際にどれだけ正確に到達できるかを示す精度指標のことです。

設定された座標値と実際の到達位置との差を評価するもので、ロボットの幾何誤差、機械誤差、制御誤差などを含めた総合的な精度を表します。

産業ロボットでは ISO 9283 などの規格に基づいて評価され、通常は ±mm単位で表されます。

絶対精度は、ロボット単体の性能だけでなく、設置状態やキャリブレーションの影響も受けるため、繰り返し精度よりもばらつきが大きくなるのが一般的です。

■絶対精度のイメージ

目標位置と実際の位置との差を評価します。

目標位置 　●

実際の位置 ○

この距離が絶対精度です。

■繰り返し精度との違い

多くのロボットでは繰り返し精度 ＞ 絶対精度となります。

■軌跡精度との違い

■絶対精度に影響する要素

絶対精度は多くの要因で変化します。

■絶対精度が重要な用途

特にDX・デジタルツインでは重要です。

■絶対精度を向上させる方法

最近の協働ロボットではキャリブレーション機能で改善できます。

■FA・ロボットでの位置精度の関係

この3つでロボット性能を評価します。

■まとめ

絶対精度とは、ロボットが目標位置に対してどれだけ正確に到達できるかを示す精度指標です。

繰り返し精度より誤差が大きくなりやすく、オフラインティーチングや高精度組立などで重要な性能となります。