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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Vibration Isolator / Anti-vibration Mount / Rubber Mount

防振ゴム(マウント)

防振ゴムとは振動や衝撃を吸防振ゴム(マウント)とは、機械や装置の振動や衝撃を吸収・低減し、周囲への伝達を抑えるために使用される弾性体(ゴム製)部品を指します。


装置と床、または装置と架台の間に設置することで、振動の伝達経路を遮断し、精度維持・騒音低減・機器保護に効果を発揮します。


ロボット、工作機械、コンプレッサ、ポンプ、搬送装置などで広く使用され、設備の安定稼働に重要な要素です。


■イメージ


装置 │ 防振ゴム │ 床


※振動を吸収する。


■主な役割

◆役割

◆内容

振動吸収

衝撃緩和

騒音低減

精度維持

機器保護

※振動対策の基本。


■原理


振動 → ゴム → 減衰 → 伝達低減


※弾性+減衰。


■主な構造

◆構成

◆内容

ゴム部

弾性

金属プレート

固定

ボルト

取付

内部構造

減衰調整

※複合構造。


■種類

◆種類

◆特徴

ゴム単体

低コスト

防振マウント

金具付

スプリング+ゴム

高性能

エアマウント

超精密

防振パッド

簡易

※用途で選定。


■使用される用途

◆用途

◆内容

ロボット架台

振動対策

工作機械

精度

コンプレッサ

騒音

ポンプ

振動

搬送装置

衝撃

検査装置

高精度

※幅広い。


■ロボットでの注意点


防振強すぎ → 剛性低下 → 精度悪化


※バランス重要。


■設計時のポイント

◆項目

◆理由

荷重

適正選定

固有振動数

共振回避

減衰特性

振動吸収

設置位置

効果

温度

劣化

※選定重要。


■防振と除振の違い

◆用語

◆内容

防振

発生源対策

除振

外乱遮断

※似て非なるもの。


■メリット

◆メリット

◆内容

振動低減

騒音低減

機器保護

設置簡単

コスト低

■デメリット

◆デメリット

◆内容

精度低下

経年劣化

選定難

過負荷NG

■材質

◆材質

◆特徴

NR(天然ゴム)

一般

NBR

耐油

CR

耐候

ウレタン

高耐久

シリコン

高温

※用途で選ぶ。


■関連用語

◆用語

◆内容

レベルアジャスター

調整

床面耐荷重

基礎

振動

問題

共振

注意

ダンパー

減衰

■まとめ

防振ゴムとは、振動や衝撃を吸収するための部品です。


設備の精度・騒音・寿命に影響する重要な要素です。収する部品です。


ロボットや設備で使われる防振マウントの仕組みと選定ポイントを解説します。

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