マスタ・スレーブ

マスタ・スレーブとは、通信システムにおいて1つの制御装置（マスタ）が複数の機器（スレーブ）を管理しながら通信を行う方式のことです。

この方式では、通信の開始や制御はすべてマスタ側が行い、スレーブはマスタからの指示や要求に応答する形で動作します。つまり、通信の主導権は常にマスタ側にあるのが特徴です。

マスタ・スレーブ方式は、産業機器の制御システムやフィールドバス通信で広く採用されています。

■マスタ・スレーブ通信の基本構造

通信構造は次のようになります。

Master 

├ Slave 1 

├ Slave 2 

├ Slave 3 

└ Slave 4

マスタが順番にスレーブへ問い合わせを行い、スレーブは要求されたデータを返します。

■通信の流れ

マスタ・スレーブ通信は次のように行われます。

1️⃣ マスタがスレーブへ通信要求を送信

2️⃣ 指定されたスレーブがデータを返信

3️⃣ 他のスレーブは待機

4️⃣ マスタが次のスレーブへ通信

この方式はポーリング通信とも呼ばれることがあります。

■マスタ・スレーブ方式の特徴

通信の管理が集中しているため、システム構成がわかりやすいというメリットがあります。

■FA・産業ネットワークでのマスタ・スレーブ

工場の自動化設備では、マスタ・スレーブ通信は以下のような通信で使用されています。

例

PLC（マスタ）   

　　↓

インバータ

センサー

I/Oユニット

温度計

PLCが各機器に通信要求を送り、状態データを取得します。

■マスタ・スレーブと最新通信方式

最近のネットワークでは、次のような新しい通信モデルも増えています。

例えば

• OPC UA

• MQTT

  
  

などはマスタ・スレーブとは異なる通信モデルです。

■用語の変化（最新トレンド）

近年は、用語の配慮から次の表現も使用されています。

ただし、FA業界では現在でもマスタ・スレーブという用語が一般的に使用されています。

■まとめ

マスタ・スレーブとは、1つの制御装置（マスタ）が通信を管理し、複数の機器（スレーブ）がその指示に応答する通信方式です。

PLCを中心とした産業ネットワークやフィールドバス通信で広く使用されており、FAシステムの基本的な通信構造となっています。