ジョグ送り(手動操作)

ジョグ送り（Jog Operation）とは、ロボットを手動で少しずつ動かす操作方法のことです。

ティーチペンダントやタブレット、操作パネルを用いて、各軸または直交座標方向に微動させながら位置調整や教示を行います。

主に教示作業、段取り替え、原点確認時に使用される基本操作です。

■主な操作モード

ジョグ送りには以下の操作モードがあります。

• 関節座標（Joint）モード

• 直交座標（Cartesian）モード

• ツール座標モード

• ユーザー座標モード

  
  

用途に応じて座標系を切り替えます。

■活用シーン

• 教示点の微調整

• ワーク位置合わせ

• 原点復帰確認

• メンテナンス時の動作確認

• 異常復旧後の位置調整

  
  

精度の最終調整に不可欠です。

■メリット

• 直感的操作

• 精密な位置合わせ

• 段取り時間短縮

• 教育用途にも適用可能

  
  

現場で最も使用頻度の高い操作機能です。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

検討すべき要素は以下です。

• 低速安全制御

• デッドマンスイッチ機能

• 安全エリア制限

• 操作権限管理

• 誤操作防止設計

  
  

特に重要なのは、ジョグ中の安全速度制限と非常停止連携です。

手動操作中は安全優先設計が必須です。

■協働ロボットでの重要性

協働ロボットでは、

• ダイレクトティーチ補助

• 微調整作業

• 安全確認

  
  

に活用されます。

操作性と安全性を両立する基本機能です。