ホ－ルセンサ－

ホールセンサー（Hall Effect Sensor）とは、磁界中を流れる電流に生じるホール効果を利用して、磁束の有無や強さを検出する非接触型センサーです。ロボットやモーター制御分野で、位置・回転・速度検出に広く用いられています。

基本原理は、

• 半導体素子に電流を流す

• 磁界が加わると電圧（ホール電圧）が発生

• 磁束量に応じて信号を出力

というシンプルな構造です。

ロボット分野での主な用途は、

• ブラシレスDCモーターの回転位置検出

• 関節角度の簡易検出

• 近接・有無検知

• 回転速度検出

などです。

ホールセンサーの特長は、

• 完全非接触で摩耗がない

• 構造が簡単で小型

• 耐振動・耐粉塵性に優れる

• 長寿命

点にあります。

一方で、

• 分解能はエンコーダに劣る

• 磁気ノイズの影響を受ける

• 高精度位置検出には不向き

といった制約もあり、用途に応じた使い分けが必要です。

ロボットやアクチュエータでは、

• エンコーダの補助

• 原点検出

• 安全確認用センサー

として使われることも多く、信頼性重視の基本センサーとして定着しています。

つまりホールセンサーとは、

ロボットやモーターに“磁気を使った位置・回転の感覚”を与える、堅牢で実績ある非接触センサー

と言えます。