シミュレーション・ビューア

シミュレーション・ビューアとは、ロボットや生産設備の動作シミュレーション結果を可視化・再生・検証するための表示専用または閲覧中心のツールです。

主に3Dモデル上で軌道、姿勢変化、干渉状況、サイクルタイムなどを確認できます。

オフラインプログラミングやデジタルツイン環境で生成されたデータを、関係者が共有・確認する目的で使用されます。

■主な機能

一般的なシミュレーション・ビューアには以下の機能があります。

• 3D動作再生

• 軌道表示（トラジェクタリ可視化）

• 干渉箇所のハイライト表示

• サイクルタイム表示

• 視点変更・断面表示

  
  

設計レビューや営業提案資料にも活用されます。

■シミュレータとの違い

• シミュレータ→ 動作計算・制御検証を行う解析ツール

• シミュレーション・ビューア→ 結果の可視化・確認に特化

  
  

閲覧中心で、計算機能は限定的な場合が多いです。

■活用シーン

• 設計段階レビュー

• 客先プレゼンテーション

• 安全確認会議

• 多拠点間のデータ共有

• 教育用途

  
  

非エンジニアとの情報共有に有効です。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

検討すべき要素は以下です。

• モデル精度

• 実機データとの同期

• 干渉検出精度

• 表示レスポンス

• データ互換性

  
  

特に重要なのは、表示内容と実機挙動の整合性です。

見た目と実動作が一致していなければ意味がありません。

■協働ロボットでの重要性

協働ロボットでは、

• 安全動線確認

• 人との距離シミュレーション

• レイアウト変更検証

  
  

に活用されます。

安全性と生産性を可視化するツールです。