Modbus RTU

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）とは、RS-485などのシリアル通信を用いて機器間でデータをやり取りする、シンプルかつ広く普及している産業用通信プロトコルです。

1979年にModicon社（現Schneider Electric）により開発され、

という特徴から、現在でも多くのFA設備で使用されています。

■ 基本構成

Modbus RTUは、

• マスター（1台）

• スレーブ（複数台）

という構成で通信します。

マスターが命令を出し、スレーブが応答する「ポーリング方式」です。

■ 通信仕様の特徴

• 通信方式：シリアル通信（RS-485）

• 通信速度：例）9600～115200 bps

• バイナリ形式（RTU）

• CRCエラーチェック付き

• 半二重通信

  
  

構造がシンプルで、実装が容易です。

■ データ構造

Modbusではデータを「レジスタ」で管理します。

例：

• コイル（1bit出力）

• ディスクリート入力

• ホールディングレジスタ

• 入力レジスタ

  
  

PLCやセンサの値をアドレス指定で取得します。

■ ロボット・FA分野での活用例

• 温度コントローラ接続

• 電力計接続

• インバータ制御

• センサデータ収集

• 周辺機器I/O通信

  
  

ロボット本体よりも、

のが特徴です。

■ Modbus RTUとModbus TCPの違い

小規模設備ではRTU、大規模・高速通信ではTCPが使われます。

■ メリット

• 実装が簡単

• コストが安い

• 互換性が高い

• 古い機器でも使用可能

  
  

■ 注意点（現場目線）

• 通信距離制限（最大約1200m）

• ノイズ影響

• 通信速度制限

• 同時通信不可

• セキュリティ機能なし

外部ネットワーク接続時は、ゲートウェイ＋ファイアウォール必須です。

■ 現場目線での意義

Modbus RTUは、

として、今なお重要です。

最新規格と併用されるケースが多く、

• PLC ⇔ 旧設備

• ロボット ⇔ 周辺機器

  
  

の橋渡し役を担います。

■ まとめ

Modbus RTUとは、

RS-485を用いたシンプルなマスター・スレーブ型産業通信プロトコル

です。

低コストで高い互換性を持ち、FA設備の周辺機器通信で広く活用されています。